Управление 32 каналами реле и чтение цифровых входов контроллера KC868-H32B Pro через Arduino IDE
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Фильтры для сглаживания и обработки сенсорных данных: высокочастотные, низкочастотные, режекторные, скользящего среднего и медианные
Реализация базовых фильтров первого порядка (high-pass, low-pass, notch) для обработки сигналов датчиков в реальном времени на Arduino
Расчёт прямой и обратной кинематики манипуляторов с поддержкой матричных операций и методом Newton-Raphson
Обработка кнопок, переключателей и энкодеров с распознаванием типов нажатий и программным дебаунсом
Расширитель GPIO через SPI для управления 8 дополнительными портами ввода-вывода на платах KMP Electronics
Library PID berbahasa Indonesia untuk motor, suhu, line follower, dan robot.
UDP command system for integrated servo/stepper drives (Modbus-RTU / RS-485) on Controllino.
Ленивый парсер JSON для микроконтроллеров с выборочной загрузкой данных и кешированием
Интеграция дисплея Adafruit 1431 с графическим фреймворком Left Coast GUI
Инструменты для работы с MP3-плеером Adafruit VS1053 в фреймворке LC с поддержкой фонового воспроизведения
Парсер команд для управления программой через текстовую командную строку
Управление светодиодными лентами Adafruit NeoPixel через colorObj с поддержкой групп пикселей и фоновой работой
Автоматический выбор пинов SPI в зависимости от типа микроконтроллера
Configure Quectel LC29H BA, BS, DA, and EA GNSS modules over UART.
Управление LCD-дисплеями HD44780 через I²C с помощью расширителя PCF8574 — вместо 11+ проводов нужно всего два
Столбчатые графики аналоговых значений на LCD-дисплеях через I2C с поддержкой LiquidCrystal_I2C
Вывод многоязычного текста на ЖК-дисплеи через I2C с поддержкой русского, французского, вьетнамского и других языков
Построение многоуровневых меню на LCD-дисплеях с поддержкой различных интерфейсов и до 6 слоёв вложенности
Альтернатива LedControl с улучшенной поддержкой матриц MAX7219/MAX7221, сдвигом данных и расширенным набором символов
Управление светодиодами без блокирующих операций: включение на время, паттерны мигания и индикация состояния
Управление экзоскелетом LeXo с поддержкой IMU, EMG, энкодеров, токовых датчиков и моторов через I²C и PWM
Поддержка внешних шрифтов, эмодзи и кириллицы для LovyanGFX и M5GFX с готовыми ресурсами Montserrat и Noto Emoji
Сериализация структурированных данных в компактный двоичный формат CBOR (RFC 7049) с поддержкой чтения и записи
Управление образовательной системой City Lights со светофорами и светильниками городской инсталляции
Управление учебной системой светофоров школы ORT Belgrano для изучения логики дорожного движения
Zero-heap embedded shell for Arduino and embedded systems
Управление портами, моторами и датчиками GoGoBoard — контроллера для образовательной робототехники
Логгер с уровнями фильтрации для ESP8266/ESP32, пишущий одновременно в Serial и файловую систему с поддержкой ротации логов
Кооперативный планировщик задач для ESP8266 и AVR на основе run-to-completion модели