LionTask

Простой кооперативный планировщик задач для ESP8266 и классических AVR-микроконтроллеров. Вместо вытесняющей многозадачности каждая задача работает без прерываний до завершения на основном контексте — это означает, что если задача зависнет, зависнет всё. Вы вызываете LionTask::Loop() из loop() и регистрируете задачи, наследуя LionTimerTask, LionShortTimerTask, LionCrudeTimerTask или LionCriticalTask с переопределением TaskInnerBody(). На ESP8266 можно обойтись без наследования, используя LionSimpleTask для запуска lambda-функции напрямую. Критические задачи выполняются не только в основном цикле, но и во время вызовов Yield()/Delay(). На ESP32 нужна настоящая FreeRTOS-версия (LionRtosTask), здесь кооперативный подход просто не имеет смысла. Зависит от LionArray.