Lexo
Управление экзоскелетом LeXo с поддержкой IMU, EMG, энкодеров, токовых датчиков и моторов через I²C и PWM
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.92 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.05.92 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:54:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5d6d2667225db8e7967f6aca7a2aa95c57762bfb2acc7c7eb68168b9b85f683cАрхив
Lexo-1.0.0-5d6d2667.zipОписание
Библиотека для управления экзоскелетом LeXo — проекта с открытым исходным кодом. Охватывает типичный набор датчиков и исполнительных механизмов: IMU и EMG по I²C, датчики силы, магнитный энкодер AS5600, токовые датчики INA219 для мониторинга мотора и батареи, кнопки, вибромоторы и RGB светодиоды. Управление моторами реализовано через PWM с отдельным контролем направления, плюс зуммер и встроенная поддержка стандартных I²C-периферии. Код рассчитан на ESP32, с механизмом переопределения пинов по умолчанию, если нужна переконфигурация под конкретную разводку. Включены готовые примеры для тестирования каждого компонента.