Библиотеки

Управление 7-сегментными LED-индикаторами на MAX7219/MAX7221 с поддержкой каскадного подключения нескольких модулей

Вывод чисел на 8-разрядные 7-сегментные LED-дисплеи с драйверами MAX7219/MAX7221

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление тиристорами и симисторами для диммирования ламп и регулировки мощности нагревателей через отсечку фазы AC

Управление яркостью светодиодов и мощностью нагрузки через PWM на Arduino Leonardo и Micro с поддержкой 10/12-битного разрешения

Управление яркостью светодиодов и мощностью нагрузки через PWM на SAMD21 с поддержкой трёх таймеров и гибкой настройкой частоты

Управление мощностью переменного тока через TRIAC с линейной характеристикой и автоматической калибровкой детектора нулевого пересечения

Управление яркостью светодиодов и ламп с плавным включением, отключением и постепенным изменением интенсивности

Управление яркостью люминесцентных ламп с электронными диммерами через Serial, веб-браузер или MQTT

Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

Удалённый вызов функций и управление контроллером DINO PLC V2 с поддержкой MQTT, Modbus Slave и Wi-Fi

Быстрые функции цифрового ввода-вывода с прямым доступом к портам микроконтроллера

Управление четырьмя релейными каналами ESP32 для коммутации сетевого напряжения до 250 VAC

8-канальный релейный модуль на ESP32 для управления электрооборудованием до 250 В и 10 А

Управление 16-канальным реле-контроллером SI-1116 на базе ESP32 для коммутации нагрузок до 10 А

Полный контроль над АЦП ATmega328: все режимы, регистры и функции из даташита без ограничений

Управление DC моторами в обе стороны с регулировкой скорости через PWM

Отправка NEC IR команд без модуляции несущей волны прямо с Arduino к приёмникам на 3.5 мм разъёме

Полный контроль над аппаратными таймерами ATMega: все режимы, прерывания и watchdog без абстракций

Отправка сообщений в Discord с ESP32 через webhook'и для уведомлений о событиях

Отправка сообщений и файлов в Discord с микроконтроллера через webhook без полноценного бота

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Графика для 16-битных TFT и OLED дисплеев (ST7735, ST7789, ILI9341 и др.) с поддержкой шрифтов, спрайтов и буферизации

Создание многостраничных меню для графических дисплеев, поддерживаемых TFT_eSPI, с кнопками и текстовыми элементами

Классы для работы с дисплеями: расчёты координат и вывод больших чисел без мерцания при частых обновлениях

Неблокирующая работа с ультразвуковыми датчиками расстояния HC-SR04 на основе конечного автомата

Измерение расстояния с помощью ультразвукового датчика HC-SR04 с поддержкой температурной коррекции