AccelMotor
Плавное управление мотором с энкодером, стабилизация скорости и поворот на точный угол с настройкой PID-регулятора
Версия1.3.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер20.98 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.3.020.98 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:05:24 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b13c946dc0c720f3a9b6f47272e27a71a65325addcc3460d727fc51094ca314eАрхив
AccelMotor-1.3.0-b13c946d.zipОписание
Расширенное управление мотором с энкодером на основе GyverMotor. Библиотека умеет стабилизировать скорость вращения по обратной связи, крутить вал на точный угол и настраивает PID-регулятор под ваши параметры. Поддерживает разные типы датчиков обратной связи (энкодеры, потенциометры и прочее), работает с мотор-редукторами и учитывает мёртвую зону привода. Можно ограничивать ускорение и максимальную скорость. Функции работают как в градусах, так и в тиках энкодера. Совместима со всеми Arduino-платформами.