7Semi_MMC5983MA
Поддержка магнитометра MMC5983MA с I2C, чтением магнитного поля по трём осям, температурой и функциями компаса
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер17.44 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.017.44 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-19 15:12:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4612e34e40cebad1dcdc4c4770b7cda56c19fd1191dfbafe95cdc39603551871Архив
7Semi_MMC5983MA-1.0.0-4612e34e.zipОписание
Библиотека для магнитометра MMC5983MA — трёхосевого датчика магнитного поля с поддержкой I2C. Читает 18-битные значения по осям X, Y, Z, измеряет температуру и может вычислять направление компаса как в плоскости, так и с компенсацией угла наклона. В наборе есть функции для управления SET/RESET, встроенный экспоненциальный фильтр для сглаживания данных и вспомогательные инструменты для калибровки. Подойдёт для создания цифрового компаса или системы навигации на базе Arduino, но для результатов с компенсацией тангажа и крена потребуется отдельный IMU с акселерометром и гироскопом.