ACAN

Автор: Pierre MolinaroCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер CAN-интерфейса для Teensy 3.1, 3.2, 3.5 и 3.6 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Версия2.0.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер225.85 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.4225.85 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2b6c4d961d296c6ce11813216959560947d96c0d4b8c5b5556185d878a0bc095

АрхивACAN-2.0.4-2b6c4d96.zip

Описание

Драйвер CAN-интерфейса встроенного модуля FlexCAN для микроконтроллеров Teensy 3.1, 3.2, 3.5 и 3.6. Поддерживает стандартные скорости передачи от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с, а также нестандартные (например 842 кбит/с) благодаря встроенному калькулятору битовых настроек. Совместима с семейством библиотек ACAN2515, ACAN2517 и ACAN2517FD, использует одинаковый API и общий класс CANMessage для работы с сообщениями. По умолчанию принимает все кадры, но позволяет определять фильтры приёма. На Teensy 3.6 работают оба модуля FlexCAN одновременно, поддерживаются альтернативные пины подключения. Небольшой размер скомпилированного кода делает её практичной даже для ограниченных проектов.