Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Мониторинг уровня заряда батареи через аналоговый вход с поддержкой различных типов элементов питания
Управление источником автономного питания через I2C: мониторинг напряжения и тока, отслеживание заряда и режима зарядки
Фреймворк JavaScript для ESP32 с QuickJS, файловыми системами, сетевыми протоколами и графическим интерфейсом LvGL
Подключение Arduino к облачной платформе Blynk через специализированный шлюз для удалённого мониторинга и управления
OLED-дисплей BMD31M090 0.96" с управлением по I2C для вывода текста и графики на Arduino
Управление PWM-сервоприводами с одновременной отправкой импульсов на все каналы, поддерживается только на платах Teensy
Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод
Драйвер микросхемы DS1307 для работы с часами реального времени по интерфейсу I2C
Отправка SMS с Arduino через GSM-модули SIM800/SIM900 по последовательному порту через AT-команды
Классы для обработки нажатий кнопок с защитой от дребезга контактов
Передача и приём данных через BLE advertising каналы на модулях nRF24L01+ с поддержкой базовых операций без сложных профилей
Работа с цветными OLED-дисплеями SSD1351 с двойной буферизацией для плавной анимации без мерцания
Управление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C
Механическая кнопка с несколькими режимами работы: моментарная, фиксирующая, счётчик, с защитой от дребезга
Воспроизведение мелодий на пьезозвучащих зуммерах без блокировки основного цикла программы
Создание callback API, подобных std::function, но с минимальными затратами памяти и предсказуемым выделением ресурсов
Управление беспроводным геймпадом DF-Robot V2.0 с калибровкой джойстиков, фильтрацией шума и проверкой целостности данных через CRC8
USB MIDI для WCH CH32X035 с поддержкой всех стандартных команд и low-latency передачей без дополнительных драйверов
Автоматизация игр Nintendo Switch через микроконтроллеры CH552 с управлением кнопками и стиком
Запуск моделей машинного обучения TensorFlow Lite прямо на микроконтроллерах Arduino с архитектурой mbed и ESP32
Программные часы на Arduino с будильником, отслеживанием времени и сохранением состояния в EEPROM
Виртуальный осциллограф для Arduino, который захватывает данные в фоне без влияния на временно-критичный код
Сохранение конфигураций в файловой системе ESP32 и ESP8266 через JSON-документы
Обработка кнопок и потенциометров с поддержкой жестов и мультиплексоров
Управление светодиодными лентами Cool Neon TCL через SPI или bit-bang на двух выводах Arduino
Датчик цвета и освещённости VEML6040 с подключением по I2C для измерения RGB и инфракрасного излучения
Complete TBS CRSFv3: telemetry, RC channels, parameters, MAVLink and MSP tunnels, commands and routing.
Управление Arduino через Bluetooth из мобильного приложения без настройки протокола BLE
Reusable C++ utilities and base classes.