Интеграция Arduino с облачной платформой CafeIot для IoT-приложений
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT
Декодирование сигналов ротационного энкодера на Raspberry Pi Pico с поддержкой полно- и полушагового режимов
Численное интегрирование и дифференцирование для микроконтроллеров с методом Симпсона и автоподбором коэффициентов PID
Калибровка скорости DC моторов путём перемасштабирования значений для компенсации различий в мощности и мёртвых зон
Сохранение и управление калибровочными данными датчиков во флеш-памяти ESP32 с поддержкой JSON, версионирования и шифрования
Унифицированный интерфейс для работы с функциями, методами и лямбда-выражениями в качестве обратных вызовов
Реализация паттерна Signals and Slots для гибких callbacks — один сигнал может уведомить несколько обработчиков об одном событии
Асинхронная обработка нажатий кнопки без блокировок, с распознаванием коротких, долгих и двойных кликов через callback-функции
Создание callback API, подобных std::function, но с минимальными затратами памяти и предсказуемым выделением ресурсов
Таймер обратного вызова для Arduino UNO R4 с поддержкой длительных интервалов от секунд до часов через FSP Timer
Управление Calliope mini V1-V3: LED матрица, кнопки, RGB светодиоды, мотор и BLE (V1-V2)
Отправка уведомлений с ESP32 в WhatsApp, Telegram, Facebook Messenger и SMS через API CallMeBot
Отправка уведомлений с ESP8266 через WhatsApp, Facebook, Telegram и других мессенджеров с поддержкой синтезированной речи и MP3-файлов
Планирование и вызов функций в заданные моменты времени без потоков и прерываний
Управление Arduino из Python-скрипта через Serial порт с поддержкой стандартных функций и пользовательских команд
Управление камерой M5Stack Unit CamS3-5MP с захватом изображений, потоковой передачей MJPEG и записью аудио на microSD
Работа с CAN-шиной через MCP2515 или встроенный контроллер ESP32
Отправка и приём данных по CAN шине для Arduino, включая поддержку SAME5x, MCP2515, ESP32 и OBD-II
Управление CAN-BUS и CAN-BUS FD через Arduino-платы для подключения к промышленным сетям
Обёртка над CAN-протоколом для ESP32 с поддержкой CAN Open и TWAI-драйвера
Унифицированный драйвер для PM-датчиков, CO2-сенсоров и датчиков окружающей среды разных производителей с поддержкой UART и I2C
Структуры данных для работы с фреймами CAN 2.0B, требует отдельного драйвера контроллера для полной функциональности
Обмен данными по CAN-шине через контроллеры MCP2515 и MCP25625 по SPI
Управление приводами MAB Robotics серии MD и PDS через CAN-шину для AVR, ARM и Teensy
Лёгкая библиотека для работы с CAN-шиной: отправка и приём фреймов, фильтрация сообщений, несколько режимов контроллера
Помощник для отправки и планирования сообщений CAN шины на Arduino с поддержкой встроенного контроллера и MCP2515
Пакование и декодирование CAN/CAN FD сообщений в стиле Vector DBC с поддержкой произвольных сигналов и масштабирования
Bluetooth пульт Canon BR-E1 для управления фотокамерами через BLE на базе ESP32 с автоматическим переподключением