Библиотеки

Управление стартовыми модулями робото-сумо через IR-пульт по стандартному протоколу startmodule.com

Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем

Управление модемом SIM800 на основе конечного автомата для отправки SMS, TCP/UDP соединений и HTTP запросов с поддержкой ESP32

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Реализация конечного автомата с поддержкой состояний, переходов и callback'ов для управления режимами работы проекта

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Облегченная замена std::function без динамической памяти для встроенных систем — поддерживает функции, методы и лямбды

Парсер команд для серийного порта с поддержкой типизированных аргументов и минимальным потреблением памяти

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений

Отправка метрик на StatsD-сервер через UDP с поддержкой тегов для Telegraf и Datadog

Клиент для отправки метрик на statsd-сервер через Arduino по TCP или UDP с поддержкой WiFi и Ethernet

Управление светодиодом с готовыми паттернами: включение, моргание, подсчёт импульсов, вспышки

Структуры данных для Arduino: списки, пары ключ-значение, приоритизированные очереди и перечисления на базе C++ шаблонов

Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов

Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости

Управление роботом STEAMbot: моторы, датчики, кнопки, LED и динамик через готовые объекты библиотеки

Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Управление виртуальными компонентами ESP32 через BLE-подключение к Android-приложению

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Таймер с поддержкой callbacks для периодического выполнения кода без блокировки основной программы

Управление мягким контроллером I2C на плате Step CYC10 для взаимодействия с датчиками и периферией через Arduino IDE

Управление семисегментным дисплеем на плате Step CYC10 FPGA через Arduino IDE в среде TREMA

Управление 4-фазными шаговыми двигателями с поддержкой Wave, Full Step и Half Step режимов в синхронном и асинхронном режимах

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми моторами через SPI и сдвиговый регистр с неблокирующим кодом и настраиваемой скоростью