Serde

Если нужно обмениваться структурированными данными между несколькими Arduino, то Serde решает эту задачу. Библиотека работает с любыми потоками — HardwareSerial, SoftwareSerial, I2C, SPI и прочие — и гарантирует типобезопасность: отправляешь структуру с одной платы, на другой получаешь ровно ту же структуру, без преобразований. Можно одновременно отправлять и получать разные типы данных по одному каналу, благодаря встроенной контрольной сумме данные защищены от ошибок. Есть встроенная поддержка обработки команд через Commander. Главное ограничение: обе стороны должны работать с одинаковыми определениями типов и иметь совместимый порядок байтов (endianness). Передавать можно только Plain Old Data объекты — строки требуют предварительного буферизации, динамически выделяемые структуры не поддерживаются.