SensorNormalization
Нормализация показаний линейных датчиков в диапазон 0–100% независимо от условий освещения и характеристик сенсора
Версия0.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер10.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.310.46 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:11:34 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f1687de00f5edcf688ab94826151dda2f24eaa5eb19594e89ad9c8c628f8bb37Архив
SensorNormalization-0.0.3-f1687de0.zipОписание
Библиотека для нормализации показаний линейных датчиков. Она берёт сырые значения с сенсоров и преобразует их в удобный диапазон от 0% до 100% с помощью математических функций. Это полезно, когда нужно работать с датчиками линии, независимо от их исходных характеристик и условий освещения. Вместо того чтобы вручную вычислять и подстраивать коэффициенты калибровки, можно сразу получить понятный процентный результат и использовать его в алгоритмах управления роботом или другого устройства.