SequenceTiming

Если вы часто пишете управляющий код, где нужно выполнять шаги по очереди с чётким контролем времени — синхронизировать датчики, переключать реле, управлять движением — эта библиотека реализует простую и гибкую систему пошаговых цепочек. В отличие от обычных задержек на delay(), здесь всё асинхронное: код не блокируется, остальная логика продолжает работать. Для каждого шага можно задать отдельное время окончания, ловить ошибки по превышению времени или слишком раннему переходу на следующий шаг, а при необходимости форсировать переход с автоматическим сбросом ошибок. Автор советует быть знакомым с switch-case и enum-class, потому что в основе всё равно лежит паттерн конечного автомата. Работает медленнее, чем руками написанные цепочки, и требует больше памяти, но выигрыш в удобстве обычно стоит того.