SensorManager

Когда нужно работать с несколькими датчиками, каждый с разной частотой опроса, обычно встаёт проблема: либо используешь блокирующие delay() и всё "зависает", либо писать свою логику опроса с отслеживанием времени. SensorManager решает это через неблокирующий планировщик на основе millis(). Каждый датчик описывается как класс-наследник BaseSensorHandler с методами initialize() и update(), а сам менеджер вызывает update() только в нужное время. Датчики работают независимо, каждый со своим интервалом обновления, выполняются в порядке добавления в очередь. Подходит для проектов со множеством датчиков, где блокирующие вызовы недопустимы, и где нужна модульность — можно переиспользовать отдельные классы датчиков в других проектах.