SensorRoxoOBR
Работа с цветным датчиком TCS34725 через I2C-мультиплексор на робах OBR с автоматической калибровкой и распознаванием цветов
Версия1.0.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.74 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.45.74 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:51:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:1f606a95e1551f1352aa4503aad6dedba841b1476fbf32dedb2a886f70e2be60Архив
SensorRoxoOBR-1.0.4-1f606a95.zipОписание
Упрощает работу с цветным датчиком TCS34725, подключённым через I2C-мультиплексор на робах OBR. Библиотека автоматически переключает каналы мультиплексора, нормализует данные с датчика и калибрует его параметры, чтобы надёжно распознавать основные цвета: зелёный, красный, чёрный и белый. Предназначена в первую очередь для линейных робов, где нужна быстрая и стабильная идентификация цвета дорожки или объектов. Если вы используете робота OBR с таким датчиком, эта библиотека заметно упростит код и избавит от необходимости вручную управлять мультиплексором и калибровкой.