SeqTimer

Если надоел delay() и нужен способ отсчитывать время без касания аппаратных таймеров — вот простая библиотека для этого. SeqTimer дает два режима работы: автоматический класс справляется с периодами до 2^32 миллисекунд с точностью до миллисекунды, ручной позволяет использовать свой источник времени и работает с uint16. Конечно, это не железный таймер — точность зависит от того, как часто вы вызываете getTimer() в loop(), поэтому для ШИМ или критичных по времени операций не подойдет. Зато идеально для синхронизации вспомогательных действий вроде мигания светодиода или каскадирования нескольких таймеров в счетчик. В комплекте примеры на реальные задачи.