Библиотеки

Реализация I2C протокола через GPIO пины для любых микроконтроллеров с поддержкой нескольких независимых шин

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Управление драйверами Multi Half-Bridge IC от Infineon для DC моторов на базе микросхем серии TLE94112

Управление несколькими I2C OLED-дисплеями (SH1106, SSD1306) с использованием одной шины SCL и разных адресов

Неблокирующие таймеры на миллисекундах для Arduino, работающие параллельно без остановки основного кода

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями

FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты

Управление Multi Function Shield: кнопки, светодиоды, семисегментный дисплей, датчики и зуммер

Драйвер светодиодного дисплея Multi Function Shield с управлением матрицей и мультиплексированием

Распознавание жестов (свайпы, тапы, круги) с помощью IR-датчиков и HC-SR04 через callback-функции

Управление несколькими LCD-дисплеями как единым виртуальным экраном с API, совместимым с LiquidCrystal

Логирование с поддержкой нескольких выходов одновременно: Serial, TCP, UDP и SPIFFS для ESP32 и ESP8266

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

Неблокирующее чтение данных с нескольких датчиков температуры MAX6675 одновременно

Управление мотором через драйвер L293D с функциями контроля скорости и направления вращения

Единый интерфейс для управления несколькими Arduino пинами одновременно с одним набором функций

Мультиплексер потоков для одновременного вывода данных в несколько Print-объектов с независимым управлением каждым

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Программные фильтры для сглаживания данных аналоговых датчиков: Moving Average, Median, Exponential IIR и Butterworth

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Драйвер матричной клавиатуры 4×3 или 4×4 с поддержкой multi-tap и long-tap событий

Кооперативная многозадачность для Arduino с независимыми стеками задач и минимальными накладными расходами

Асинхронное выполнение задач без блокировки основного цикла с поддержкой одноразовых, повторяющихся и циклических операций

Многоканальные прерывания таймеров для SAMD21 и SAMD51 с независимыми обработчиками на каждом канале

Многоканальный приёмопередатчик для связи между Arduino-платами по одному выводу с автоматическим разрешением коллизий, поддерживает проводное и инфракрасное соединение

Генерация выборок и оценка вероятности точек в многомерном нормальном распределении на микроконтроллере

Расширение Wire для имитации нескольких I2C slave-устройств на одной Arduino

Модульные компоненты для WiFi, NTP, OTA и MQTT на ESP32/ESP8266 с поддержкой планировщика muwerk

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT