Интеграция ROS в Arduino и микроконтроллеры через Micro-ROS фреймворк
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
micro-ROS для Arduino с расширениями для роботов Kaia.ai и кастомными типами сообщений
Воспроизведение сжатых анимированных иконок на микроконтроллерах с ограниченной памятью через дисплеи SSD1306 и SSD1331
Асинхронное программирование для микроконтроллеров с поддержкой Promises, Tasks и асинхронных функций
Многозадачное программирование микроконтроллеров на основе PLC-логики: таймеры, детекторы фронтов, планировщики и элементы управления состоянием без задержек
Полная поддержка Microbit V2 с радиомодулем, PWM, сервоприводами и встроенными датчиками
Обмен сообщениями между Arduino и мобильным приложением MicroBlue через Bluetooth Low Energy с модулем HM-10
Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока
Управление модулями Bluetooth LE RN487x от Microchip для IoT-приложений с низким энергопотреблением
Поддержка Bluetooth Low Energy модуля Microchip RNBD451 для Arduino с обменом данными через Transparent UART Service
Wi-Fi модуль RNWF02 для Arduino с поддержкой TCP/IP и MQTT через AT-команды
Управление микросхемами SRAM Microchip 23x по SPI с автоопределением типа и методами чтения-записи
Интерактивные меню конфигурации для микроконтроллеров с хранением в EEPROM и загрузкой из YAML
Извлечение уникального серийного номера микроконтроллера напрямую из его памяти
Отладка Arduino-кода через последовательный порт или светодиод с макросами, отключаемыми в финальной версии прошивки
Декодирование и воспроизведение MP3-файлов на Arduino с модульным интерфейсом
Цифровая обработка сигналов на микроконтроллерах: фильтры, статистика, преобразования Фурье и Лапласа в режиме реального времени
Создание датчиков для Home Assistant с отправкой данных по ESPNow или LoRa через MQTT-мост
Измерение электропроводности жидкостей через интерфейс I²C с автоматической температурной компенсацией
Подключение NTC-датчика температуры (10K) к Arduino через I²C, UART или USB с разрешением 0,125 °C
Измерение окислительно-восстановительного потенциала воды через I²C с точностью ±0.1 мВ
Цифровой датчик pH с интерфейсом I²C для измерения кислотности от 0,001 до 14,000 с точностью ±0,005 единицы
Измерение температуры, влажности, VPD, точки росы и индекса тепла с датчика Sensiron SHT3x через I²C
Экспорт и запуск моделей TensorFlow на микроконтроллерах Arduino с ограниченной памятью
Форк Arduboy2 для разработки 2D-игр на игровой платформе Micro:Gamer с поддержкой дисплея, кнопок и других компонентов консоли
Клиент NETPIE для подключения Arduino к облачным сервисам через NB-IOT модули Quectel BC95 по протоколам CoAP и UDP
Компактная библиотека для 16x2 LCD дисплеев через I2C модуль PCF8574, занимающая минимум памяти
Логирование через Serial с возможностью отключить все вызовы одной строкой и выводить до 9 значений одновременно
Минималистичная реализация алгоритма LZW для сжатия текстовых данных на микроконтроллерах с ограниченной памятью