ESP32_ppm
Декодирование и кодирование PPM-сигналов от RC-оборудования через RMT-периферал ESP32 с минимальной нагрузкой на процессор
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:c8a9770355d24b8a51dee7bd20c5c3efc43efaaf5fced15b43f187151568b74eESP32_ppm-1.1.0-c8a97703.zipОписание
Работа с PPM-сигналами от RC-приёмников и передатчиков часто требует железного решения — эта библиотека использует встроенный RMT-периферал ESP32 для кодирования и декодирования PPM. Нагрузка на процессор минимальна, вся работа с импульсами идёт на уровне железа. Поддерживает до 16 каналов в одном PPM-фрейме, хотя обычно используется меньше. Количество одновременных потоков зависит от модели: на ESP32 можно запустить 8 потоков (любые RX или TX), на ESP32C3 — 2 входящих и 2 исходящих, на ESP32S3 — 4 входящих и 4 исходящих. Протестирована на ESP32, ESP32C3 и ESP32S3, должна работать на остальных процессорах семейства. Требует Arduino core 3.2.0 для ESP32.