ESP32_SharpIR
Преобразование нелинейного сигнала инфракрасного датчика Sharp GP2Y0A21YK0F в расстояние с медианной фильтрацией и регрессионными моделями
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:420a826e6ba03e24aab3a1322fbc055383ae05b6716cfe4b4cf0913cdfe6512cESP32_SharpIR-1.0.1-420a826e.zipОписание
Библиотека для работы с инфракрасным датчиком расстояния Sharp GP2Y0A21YK0F на ESP32. Датчик выдаёт нелинейный аналоговый сигнал, который библиотека преобразует в расстояние в сантиметрах через две модели регрессии — степенную и обратную. Встроенная медианная фильтрация по 25 образцам подавляет шумы, которые критичны для ИК-датчиков. Дальность измерения 10–80 см, точность на уровне R² ≈ 0,9997. Работает с 12-битным АЦП ESP32, требует питание датчика 5V. Степенная модель показывает меньше ошибок на практических данных, обратная лучше соответствует характеристикам сенсора. Результат зажимается в допустимый диапазон, поэтому за пределами 10–80 см получишь граничные значения.