Библиотеки

Фреймворк для unit-тестирования на PlatformIO с эмуляцией периферии и внешних сервисов

Программное отслеживание даты и времени для Arduino с использованием millis(), когда встроенных часов реального времени нет

Чтение данных с ECUMaster через RS232 сериал с автогенерацией заголовков из version.xml

Профессиональная графическая библиотека для создания пользовательских интерфейсов с полным набором виджетов, менеджером окон и поддержкой многобуферизации

Единый интерфейс для работы с прерываниями на любых пинах Arduino, ATtiny и ATmega без необходимости запоминать номера прерываний для каждой платы

Единый интерфейс для разных библиотек энкодеров с поддержкой собственных адаптеров

Обработка событий энкодера и кнопки без потери шагов с поддержкой мультиклика и долгого нажатия

Подсчёт шагов квадратурного энкодера с поддержкой полно- и полушагового режимов

Чтение механических энкодеров с поддержкой мультиплексеров и системой обратных вызовов для обработки событий

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Единый интерфейс для датчиков одного типа — все данные приводятся к стандартному формату и единицам измерения

Драйвер для работы с аналоговым датчиком температуры LM35 с точностью ±0,25°C и диапазоном от −55 до 150°C

Примеры для Educational BoosterPack MKII от Texas Instruments, адаптированные для Arduino IDE с ядрами TI

Примеры многозадачности для плат Texas Instruments на основе EnergiaMT и TI-RTOS

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Чтение параметров энергомониторинга трёхфазных систем на базе MAX78630

Мониторинг расхода электроэнергии через импульсный выход CF счётчиков на базе ADE7755

Управление питанием датчиков и сном MCU для энергоэффективных WSN-узлов на AVR

Автоматическое управление размещением переменных и массивов в EEPROM с проверкой целостности данных при загрузке

Регулятор температуры с гистерезисом для Arduino на платформах AVR и ESP с сохранением настроек в EEPROM

Готовый код и примеры для лабораторных работ курса ENGR 100-950 по электронике атмосферных и космических измерений

Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Управление модемом ENS22 для NB-IoT коммуникации с поддержкой MQTT через ESP32

Организация и переиспользование перечислений (enum) между разными скетчами и модулями Arduino

Работа с точными часами реального времени DS3231 через I²C с поддержкой температурных датчиков и режимов энергосбережения

Работа с датчиками окружающей среды (температура, влажность, давление, освещённость) через I2C с фильтрацией шума

Управление пультами ETC EOS через OSC по USB и Ethernet с поддержкой кастомных контроллеров

Управление монохромными и трёхцветными e-ink дисплеями Waveshare 1,54 дюйма через SPI

Быстрый драйвер для e-ink дисплеев на ESP32-S3 с поддержкой M5PaperS3 и LilyGo T5, использующий аппаратное ускорение LCD CAM и delta-update для скорости обновления до 20 FPS