Библиотеки

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков

Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

Простой интерфейс командной строки через Serial для управления портами Arduino из монитора

Поддержка плат Simula от Chicago Robotics с инструментами управления периферией и behaviour tree для построения сложного поведения робота

Управление сервомоторами на платформе ESP32 и её вариантах (S2, C3, S3)

Драйвер для DFPlayer Mini с неблокирующей коммуникацией и поддержкой callback-методов для параллельной работы с другим оборудованием

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Упрощённый доступ ко всем датчикам и исполнительным устройствам платы Arduino Esplora

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Работа с NFC/RFID модулем ST25R3916 на частоте 13.56 МГц с поддержкой ISO 14443A/B, FeliCa и карт MIFARE, NTAG, ST25

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление AM/FM/SW радиоприёмниками на микросхемах SI47XX через I²C с поддержкой SSB

ШИМ для ESP32 с интерфейсом analogWrite() как на Arduino

Управление моторами и исполнительными механизмами Arduino Robot Motor board

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Генерация PWM-сигналов для RC-сервомоторов на ESP32 с поддержкой Arduino framework и современного ядра

Управление I2C мультиплексерами TCA9548/PCA9548 для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C

Получение данных с IMU-модуля SunFounder: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра для определения ориентации и движения

Работа с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231

Драйвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения

Управление драйвером бесщеточного мотора A89306 через интерфейс обмена данными

Управление аналоговым кроссpoint-коммутатором AD75019 от Analog Devices через последовательный интерфейс

Управление восьмиканальным 12-битным DAC7578 через I2C для генерации независимых аналоговых напряжений

Управление DS3502 — цифровым потенциометром с интерфейсом I2C для Arduino и совместимых плат