L298N
Управление DC-моторами через модуль L298N с методами для скорости, направления и работы на определённое время
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f4546ce5314c6545cf425ba5820bfa2fa63e1751b1a8c29ef4ef38e1598e885aL298N-2.0.3-f4546ce5.zipОписание
Управление DC-моторами через модуль L298N — рутинная задача, и эта библиотека делает её максимально простой. Каждый экземпляр класса работает с одним мотором, подключаясь к PWM-выводу (для скорости) и двум цифровым пинам (для направления вращения). Если нужно управлять двумя моторами одновременно, существует вариант L298NX2, который позволяет создать две переменные библиотеки в одном коде без путаницы. В арсенале есть стандартные методы: установка скорости от 0 до 255, получение текущей скорости, вращение вперёд и назад, а также команды для работы на определённое время. Библиотека не требует сложной настройки и встраивается в Arduino IDE как обычный архив.