Библиотеки

Подсчёт шагов квадратурного энкодера с поддержкой полно- и полушагового режимов

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Управление пультами ETC EOS через OSC по USB и Ethernet с поддержкой кастомных контроллеров

Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth

Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u

Прослойка совместимости для плат M5Stack и M5StickC с единым API для графики, LED и датчиков

Управление распределением памяти в PSRAM ESP32 с установкой лимитов выделения

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Работа с USB Host на ESP32-S3 и ESP32-P4: подключение клавиатур, мышей и других устройств с обработкой событий в фоновом потоке

Управление генераторами тактовой частоты Si5351 от Silicon Labs с полным доступом к возможностям микросхемы

Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Система событий в стиле Node.js для Arduino с поддержкой статического выделения памяти

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador

Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания

Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации

Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32