Библиотеки

PID-регулятор с антинасыщением, фильтром производной и поддержкой плавного переключения режимов

Управление текстовыми LCD-дисплеями через I2C контроллер Akafugu вместо прямого подключения к портам Arduino

Диапазонные тревоги с проверкой минимума и максимума, дифференциалом для устранения дребезга и callback-функциями

Подключение Arduino и ESP8266 к IoT-платформе AllThingsTalk с поддержкой WiFi и обмена данными в формате JSON и CBOR

Работа с 12-битным АЦП ADS7142 для чтения одного или двух аналоговых каналов с низким энергопотреблением

Линейная интерполяция для преобразования нелинейных характеристик датчиков по таблице соответствия

Работа с SPI-камерами Arducam на Arduino, ESP32, ESP8266, Pico и STM32

Чтение давления с барометра LPS22HB встроенного в Arduino Nano 33 BLE Sense

Чтение данных с акселерометра, гироскопа и датчика температуры LSM6DS3 на Arduino Nano 33 IoT и Arduino Uno WiFi Rev2

Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры LSM6DSOX через I2C или SPI

Управление ESP8266 с Arduino через AT-команды с поддержкой GET-запросов и обработкой ответов

Драйвер для цифровых потенциометров и реостатов Microchip MCP41xxx/42xxx и MCP43xxx/44xxx с поддержкой SPI и каскадного соединения

Веб-интерфейс для управления Arduino через HTTP, Serial и BLE с поддержкой различных модулей связи

Упрощенные функции для написания типового кода на Arduino без глубокого понимания низкоуровневых деталей

Отправка уведомлений в LINE с ESP32, ESP8266 и Arduino Uno R4 WiFi — текстовые сообщения, стикеры и изображения по ссылке

Датчик грозы AS3935 от Austrian Microsystems через I2C для обнаружения и отслеживания грозовой активности на Arduino

Сжатие телеметрии на 99% для LoRaWAN и спутниковых каналов через Delta Encoding и RLE

Управление роботом Cing на Attiny84: двигатели, датчики света и температуры с нормализованными значениями 0–100

Управление моторами и датчиками робота Cing на Attiny84, включая ультразвуковой дальномер в режиме детектора препятствий

Управление моторами и датчиками робота Cing на микроконтроллере ATtiny85 с унифицированным диапазоном значений

Управление роботом Cing на ATtiny85: моторы, кнопки, датчики света и расстояния

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Оптимизированные функции для побитовых сдвигов uint32_t, генерирующие компактный код на AVR-GCC 14.2.0+

Подключение ESP8266 к облачным сервисам Amazon с поддержкой DynamoDB, Kinesis, AWS IoT и SNS

Кодирование и декодирование строк в Base64 для передачи данных по сети и сохранения в текстовом формате

Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом

Мониторинг уровня заряда батареи через аналоговый вход с поддержкой различных типов элементов питания

Драйвер для цифрового датчика освещённости BH1750FVI с поддержкой Arduino и ESP8266

Инструменты для работы с популярными датчиками Arduino: HC-SR04, MQ-серии, DHT11, LM35, PIR и другими, с упрощённой инициализацией и чтением значений

Чтение датчиков BME280 и TSL2591 по I2C для измерения температуры, влажности, давления и освещённости