Attiny84_IO
Управление роботом Cing на Attiny84: двигатели, датчики света и температуры с нормализованными значениями 0–100
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9b0034af76094cdfb9a80e51043fe7a7eda54a0341176d45d3abaf90c7010629Attiny84_IO-3.0.7-9b0034af.zipОписание
Библиотека для робота Cing на базе микроконтроллера Attiny84. Упрощает работу с двигателями (режимы цифровой и аналоговой управления от -100 до 100), кнопками и потенциометром, а также несколькими типами датчиков: света (два канала с выбором режима), яркости окружающей среды и температуры (диапазон -55…+125 °C). Есть функции для ультразвукового датчика, но они ещё в разработке. Функции возвращают нормализованные значения от 0 до 100, что удобно для настройки поведения робота без пересчётов. Подойдёт если вы работаете именно с этим робот-комплектом и хотите быстро прототипировать логику управления без погружения в низкоуровневую работу с портами Attiny84.