Attiny84_IO_basic
Управление моторами и датчиками робота Cing на Attiny84, включая ультразвуковой дальномер в режиме детектора препятствий
Версия3.0.7
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.74.58 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:39:17 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d01fc47334efb464310860c6d5608dc10a9c50d7018c1d20f826a08c602fa97aАрхив
Attiny84_IO_basic-3.0.7-d01fc473.zipОписание
Библиотека для программирования робота Cing на базе микроконтроллера Attiny84. Включает функции управления двумя моторами (отдельно или одновременно) в цифровом и аналоговом режимах, а также поддержку датчиков: кнопки, потенциометра, двух датчиков света, датчика освещённости и ультразвукового датчика расстояния. Ультразвуковой датчик работает в бинарном режиме — возвращает только наличие или отсутствие препятствия на заданном расстоянии, которое настраивается через потенциометр. Библиотека упрощает базовую работу с железом робота и подойдёт тем, кто собирает или модифицирует именно этот робот.