Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino
Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции
Управление модулями Bluetooth Low Energy RN487x от Microchip в режиме команд для Arduino и PIC32-плат
Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino
Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий
Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore
Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи
Работа с модулем LoRaWAN SMW SX1276M0 для IoT-проектов с дальнобойной связью и P2P-обменом данных
Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino
Оживляет OLED-дисплеи SH1106 анимированными робот-глазами с разными эмоциями через I2C
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени
Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).
Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов
Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов
Сохранение целых чисел и дробей в EEPROM Arduino для хранения настроек между перезагрузками
Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки
Упаковка телеметрических данных в CSV-подобные пакеты для передачи с Arduino, ESP32 и дронов
Управление RGB светодиодами через PWM пины Arduino с простым интерфейсом класса для смешивания цветов
Набор из 34 тысяч иконок Google Material Icons для графического интерфейса на Arduino в стилях filled, outlined, round и sharp
Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows
Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине
Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией
Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода
Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster
Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START
Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс