Библиотеки

Non-blocking stepper motor driver for Teensy 4.1.

TCode protocol parser and multi-axis motion library for DIY stroker devices.

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Управление импульсным блоком питания XY6020L через UART с упрощённым ModBus для контроля напряжения, тока и включения выхода

A non-blocking Arduino button event library with debounce, clicks, long press and repeat.

Драйвер визуального энкодера DFRobot с I2C интерфейсом, LED-индикатором и поддержкой каскадного подключения

Эмуляция ввода текста на Digispark с поддержкой бельгийской AZERTY-раскладки

Поддержка французской AZERTY-раскладки для клавиатуры на Digispark с HID-кодами букв и спецсимволов

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Управление пьезоэлектрическим драйвером DRV2667 для создания тактильной обратной связи с встроенным усилителем и памятью волновых форм

Цифровой термометр DS1631 с интерфейсом I2C и разрешением 0,0625°C для подключения до 8 датчиков на одну шину

Управление двумя DC моторами через H-bridge драйверы с ШИМ-регулировкой скорости и направления

Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы

Simple functions for beginner microcontroller projects.

Управление энергопотреблением для батарейных Arduino с адаптивной выборкой, режимами сна и отслеживанием заряда

Управление нагревателем EGO Smart Heater через RS485 по протоколу Modbus с поддержкой ручного и автоматического режимов мощности

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Драйвер для управления тройным дисплеем GhostLab42 Reboot с поддержкой яркости, прокрутки текста и счётчиков

Управление консолями GrandMA3 через OSC по Ethernet с поддержкой UDP, TCP и готовыми классами для пулов данных и фейдеров

Управление аудиоплатами GPStar Audio по UART с воспроизведением до 14 стерео треков одновременно и независимым контролем громкости каждого

Управление аудиоплатами GPStar Audio через UART с поддержкой воспроизведения до 14 стереотреков с независимой громкостью и кроссфейдом

Обработка матричных и аналоговых клавиатур с поддержкой простого режима и расширенной функциональности через uButton

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных