Управление шаговыми двигателями с ускорением, замедлением и поддержкой нескольких моторов одновременно
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш
Управление MP3-плеером DFPlayer Mini через UART: воспроизведение, громкость, переключение треков с SD-карты
Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров
Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память
Управление матрицей из 64 светодиодов на базе MAX7219 и аналогичных чипов MAX72xx через единую адресную систему пикселей
8-портовый GPIO-расширитель PCF8574 с I2C интерфейсом для добавления цифровых входов-выходов к Arduino
Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 для сервомоторов и других устройств через I2C
55+ визуальных эффектов для адресуемых светодиодов WS2811/WS2812 с поддержкой независимых сегментов и управлением на лету
Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний
Считывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel
Управление моторами через Adafruit Motor Shield V1 с поддержкой микрошага для Arduino и Mega
Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки
Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер
Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266
Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер
Управление синтезаторными платами OPL2 Audio Board и OPL3 Duo с поддержкой MIDI и воспроизведением музыкальных файлов DRO, IMF, VGM
Примеры и компоненты для работы с устройствами и датчиками Pokerobo Labs в Arduino
Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов
Программный интерфейс I2C на любых выводах Arduino с поддержкой нескольких независимых шин
Управление модулем DFPlayer Mini для воспроизведения MP3 с SD-карты через аппаратный или программный Serial
Быстрая альтернатива стандартной библиотеке для модуля MP3-плеера DFPlayerMini с поддержкой воспроизведения из разных папок и объявлений
Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ
Управление бесколлекторными двигателями Oriental Motor BLVD20KM и BLVD40NM через RS-485 Modbus
Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями
Управление цифровым радио-модулем DAB/DAB+/FM с декодированием сигналов и выводом звука через аналоговый или I2S интерфейс
Управление генераторами тактовой частоты Si5351 от Silicon Labs с полным доступом к возможностям микросхемы
Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия
Аппаратные прерывания от таймеров для AVR, ESP8266, ESP32, SAMD, STM32, Teensy и других плат с независимой работой и микросекундной точностью
Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 через веб-портал с сохранением в INI-файл и поддержкой OTA обновлений