SoftwareWire

SoftwareWire создаёт шину I2C на любых двух выводах Arduino, что позволяет добавить второй или третий интерфейс I2C без аппаратных ограничений микроконтроллера. Библиотека работает только в режиме Master и совместима с синтаксисом стандартной Wire, поэтому переход между ними не требует переписывания кода. Реализована поддержка clock pulse stretching, благодаря чему в качестве slave-устройства можно использовать другую плату Arduino. Скорость работы настраивается в диапазоне 30–140 кГц. На одном микроконтроллере можно запустить несколько независимых шин одновременно, что пригодится, когда встроенного I2C недостаточно или нужна изоляция устройств.