Библиотеки

Управление движением с S-образным профилем разгона для плавной работы двигателей без рывков

Чтение и запись параметров проекта в конфиг-файлы на SD-карте в формате название=значение

Динамический массив для Arduino с автоматическим сохранением данных на SD-карту при нехватке памяти

Управление несколькими I2C-устройствами с одинаковыми адресами через 8-канальный хаб на базе TCA9548A

Чтение температуры и влажности с датчика AHT20 через I2C на Arduino

Управление PCA9685 16-канальным контроллером сервомоторов и светодиодов через I2C

Работа с датчиками температуры и влажности SHT3X от Sensirion через шину I2C

Измерение AC тока с датчиков ACS712, SCT-013: пиковое значение, RMS и кажущаяся мощность

Easily monitor sensors and communicate values in JSON on changes.

Парсинг структурированных Serial-команд с параметрами и маршрутизацией к обработчикам с поддержкой отладки и обработки ошибок

Преобразование потока со встроенной серийной шины в структурированные сообщения и пары ключ-значение с поддержкой нескольких форматов кодирования

Управление MP3-плеером на базе GD3300D/TD5580A через UART для воспроизведения файлов со SD-карты

Управление MP3-модулем YX5300 через UART с воспроизведением файлов с SD-карты

Доступ в интернет для плат без встроенной сети через мост с WiFi-модулем или ПК с поддержкой TCP, UDP, WebSocket и SSL/TLS

⚠️ Устаревшая библиотека — мигрируйте на SerialNetworkBridge. Мост для TCP и UDP коммуникации между Arduino и WiFi-модулем через последовательный порт

Интеграция Serial Wombat 18AB VGA с графической библиотекой Adafruit GFX для вывода векторной графики на VGA-монитор

Runs a countdown timer on a two-digit multiplexed 7-segment display.

Embedded 2-DOF PID controller that matches the Simulink PID Controller (2DOF) block.

Чтение расстояния с аналоговых инфракрасных дальномеров Sharp серий GP2Y0A

Управление LED-матрицами на сдвиговых регистрах с поддержкой RGB, PWM-регулировкой яркости и совместимостью с Adafruit GFX

Управление дополнительными цифровыми портами через сдвиговый регистр 74HC595

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Датчики температуры и влажности SHT2x и совместимые сенсоры (HTU21D, Si7021) по I2C с асинхронным API

Измерение температуры и влажности через датчик SHT31 по протоколу I2C

Работа с датчиком температуры и влажности SHT40 по I2C протоколу с проверкой целостности данных

Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков

Легковесная библиотека для датчика BME280, оптимизированная по скорости и размеру кода для работы через I2C

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 по стандартному протоколу DHT

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа