Библиотеки

Работа с 9DOF датчиком BMX160 модуля RAK12034 через I2C: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном корпусе

Реализация протокола SDI-12 для подключения множества датчиков окружающей среды к одному каналу Arduino и RAK4631/RAK1330

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных и множественных кликов, долгих нажатий и комбинаций из двух кнопок

Драйвер 24-битного АЦП HX711 с усилителем для тензодатчиков, поддерживающий вывод данных в разных форматах

MQTT-клиент для подключения Arduino к облачной платформе RAPIFIRE с публикацией данных и управлением через облако

Компактная графическая библиотека для микроконтроллеров с поддержкой примитивов, растровых изображений и шрифтов

Измеряет изменения ёмкости для детектирования касания и присутствия без блокировки кода

Чтение и калибровка фоторезисторов для реакции на изменение уровня освещения

Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода

Измерение и калибровка ёмкостных датчиков уровня воды

Чтение PWM-сигналов от RC-приёмников с поддержкой до 8 каналов и калибровкой под конкретное оборудование

A library for the RC522 Mini RFID 13.56MHz module with UART interface.

Control an RC car with a robotic crane/arm over BLE, HC-05/HC-06 Bluetooth, or WiFi.

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Упрощенное чтение данных с гироскопа, акселерометра и датчика температуры GY-521 в стандартных единицах измерения

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Веб-конструктор для создания пользовательских интерфейсов управления Arduino, ESP8266 и Raspberry Pi со смартфона через локальную сеть

Arduino library for matrix keypads using the TCA8418 I2C keypad controller.

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

Работа с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через I2C с временными метками и интеграцией в экосистему Reefwing

Реализация MultiWii Serial Protocol для Arduino с поддержкой MSPV1 и MSPV2, позволяющая интегрировать телеметрию в полётные контроллеры и совместимые устройства

Приём и парсинг SBUS сигналов от FrSKY-приёмников на Arduino Nano 33 BLE и Portenta H7

Неблокирующий планировщик задач на базе millis() для синхронизации нескольких операций без прерываний

Fast JSON writer and reader for microcontrollers with struct reflection (REFLECT/MEMBER), Kotlin-style config and pretty printing.

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня

Абстракция над digitalWrite и pinMode для упрощения работы с цифровыми входами и выходами Arduino

Отправка данных с Arduino на удалённые серверы через HTTP запросы с поддержкой Ethernet Shield

Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino

Управление цветом и длительностью свечения четырёхножечных RGB-светодиодов через PWM-пины Arduino