Библиотеки

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости

Трёхосевой акселерометр LIS2DUXS12 с минимальным энергопотреблением, обнаружением падения и двойного касания, поддержкой FIFO и Machine Learning Core

Управление нано-датчиком давления LPS22DF для STM32 по I2C или SPI с получением давления и температуры

Работа с инерциальным датчиком LSM6DSV16X: акселерометр, гироскоп, I2C/SPI, детектирование движений и встроенное машинное обучение

Емкостный датчик влажности и температуры SHT40-AD1B с интерфейсом I2C для STM32

Управление датчиком времени пролёта VL53L4ED для измерения расстояния через I2C с поддержкой опроса и прерываний

Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1 с набором MEMS-датчиков движения, давления и магнитного поля через I²C

Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Перехватчик для отладки обмена данными через Serial — показывает весь трафик в реальном времени без изменения кода

Получение событий Streamlabs (донаты, подписки, рейды) в Arduino-проекте через WebSocket

Неблокирующее чтение и запись в потоки данных с поддержкой timeout'ов

Эффективная работа со строками через StringBuilder с предвыделённым буфером и StringReader для посимвольного чтения

Разбиение строк по произвольному разделителю с возвратом заданного количества подстрок

Субпиксельный рендеринг шрифтов для чётких надписей на маленьких дисплеях

Плавное управление сервомоторами с 30 вариантами easing-анимаций для естественных движений без блокирующих функций

Обработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия

CAN Bus с протоколом publish/subscribe, автоматическим управлением ID и восстановлением подписок после перезагрузки

Explicit piecewise-linear sensor calibration with bounds and provenance.

Explicit bounded interpolation and stale-value handling across sensor channels.

Observable sampling gaps, queue pressure and bounded failure counters.

Modular embedded storage protocols and device diagnostics.

Bounded before-and-after sensor event capture without heap allocation.

Persistent equipment states and observed runtime from scalar signals.

Transparent battery-current duty-cycle and runtime estimates.

Pulse counts and interval-derived rates with bounce and timeout reporting.