STM32duino VL53L7CH
Управление датчиком дальности VL53L7CH с матрицей 8×8 зон через I2C с поддержкой прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:c423a4b7f9837f8d1c59cdffc98d715385cbd7fb006cf4d3649a21a0cd2c7506STM32duino_VL53L7CH-1.0.0-c423a4b7.zipОписание
VL53L7CH — это датчик дальности Time-of-Flight, который видит сцену как матрица 8×8 зон одновременно. Библиотека обеспечивает работу через I2C и поддерживает как опрос значений, так и прерывания. Основные функции включают измерение расстояния в миллиметрах и обнаружение объектов в разных зонах поля зрения. Примеры в комплекте разработаны для платы VL53L7CH-SATEL с подключением к Nucleo-платам через 9 проводов (питание, земля, I2C шина, управление питанием и прерывание). Библиотека опирается на SDK VL53LMZ ULD v1.7.0, так что код хорошо задокументирован и стабилен. Пригодится, если нужна многозонная система детекции расстояний с относительно широким обзором.