SuperCANBus

Автор: Juan Pablo RissoCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

CAN Bus с протоколом publish/subscribe, автоматическим управлением ID и восстановлением подписок после перезагрузки

Версия1.0.10

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер127.97 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.10127.97 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c5ca8bf1a5b0c194a635dd944c638bd549e8b1c24ea7b8af4c806e5de62ce2c8

АрхивSuperCANBus-1.0.10-c5ca8bf1.zip

Описание

Современная реализация CAN Bus для Arduino с встроенным протоколом publish/subscribe. В отличие от стандартных CAN-библиотек, здесь есть архитектура брокер-клиент с маршрутизацией по топикам, автоматическое присвоение ID клиентам и восстановление подписок после перезагрузки. Поддерживает контроллеры MCP2515 и встроенный SJA1000 на ESP32. Сообщения сохраняются во флеш-памяти (NVS на ESP32, EEPROM на Arduino), чтобы клиенты вспомнили свои подписки при включении. Можно отправлять данные длиннее 8 байт через расширенные CAN-кадры. Есть примеры готовых брокера и узлов датчиков, работает на базе проверенной arduino-CAN библиотеки.