Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Аппаратные прерывания от таймеров для AVR, ESP8266, ESP32, SAMD, STM32, Teensy и других плат с независимой работой и микросекундной точностью
Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 через веб-портал с сохранением в INI-файл и поддержкой OTA обновлений
Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u
Сервер Telemetrix для ESP-8266, обеспечивающий удалённое управление и мониторинг через WiFi с помощью Python-клиента
Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов
Управление Arduino R4 WiFi-робототехническим контроллером MatrixMiniR4 с поддержкой моторов, сервоприводов, IMU и расширения по I2C
Воспроизведение музыки на PSG-синтезаторах через MML-нотацию с поддержкой звуковых эффектов
Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3
Работа с кнопками, энкодерами, потенциометрами, светодиодами и мультиплексорами с готовой обработкой сигналов
Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов
Управление FM-радиочипом RDA5807 через I2C на Arduino, ESP32 и STM32
Управление модулями реального времени DS1307, DS3231 и DS3232 с поддержкой будильников, SQWG и температурного датчика
Управление DC и шаговыми моторами через Adafruit Motor Shield V2 с поддержкой микрошагов и стакирования плат
Обнаружение двойного нажатия кнопки reset для переключения в альтернативный режим на Arduino и совместимых платах
Управление GPIO-расширителями NXP серии PCAL через I²C с поддержкой микросхем на 8, 16 и 24 портов
Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском
CH32X035 превращается в USB HID-мышь с поддержкой движения, кликов и скролла, работая без драйверов на любой ОС
Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO
Облегчённая система поддержки вождения для Arduino с минимальными требованиями к ресурсам
Поддержка платы дистанционного управления Pokerobo с джойстиком, nRF24 и LCD-дисплеем 12864
Превращает Arduino в программатор для AVR-микроконтроллеров с поддержкой SPI и UPDI
Управление ходовой частью омни- и меканум-роботов с автоматическим расчётом команд для моторов
Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств
Управление LED-драйверами NXP (PCA9955B, PCA9956B, PCA9957) через I2C и SPI
Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Управление драйверами постоянного тока TMC7300 через однопроводное UART-соединение на одном GPIO-пине
Конфигурация шаговых двигателей через драйверы Trinamic (TMC2130, TMC2208, TMC2209 и другие) прямо из Arduino IDE
Управление вентиляторами и мониторинг температуры через I2C для контроля климата в серверных шкафах
Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей