Библиотеки

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Streaming Matrix Profile and FLOSS time series analysis for embedded systems.

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Добавление собственных ключевых слов с цветным выделением в редактор Arduino IDE через файл keywords.txt

C++ потоковые операции для вывода данных без фрагментации памяти с поддержкой форматирования чисел и манипуляторов

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM

Работа с криптографическим контроллером Infineon OPTIGA Trust M через I2C с поддержкой ECDSA, RSA и X.509 сертификатов

Тип-обёртка для безопасной работы со значениями, которые могут быть или отсутствовать, без использования указателей и флагов

Расчёты вероятностей для распределения Пуассона с функциями определения вероятности событий и параметров распределения

Library odometri berbahasa Indonesia: posisi x, y dan arah robot dua roda dari encoder.

Постквантовая криптография (ML-KEM и ML-DSA) для микроконтроллеров с оптимизацией памяти и вычислений

Расчёт влажности воздуха по показаниям сухого и влажного термометра с аппроксимацией таблиц парциального давления

Управление громкостью двух независимых каналов через I2C контроллер PT2257 с диапазоном -79 дБ и функцией mute

Integer-only signal intelligence engine using Brusentsov balanced ternary logic and cellular apoptosis.

Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана

INI writer and reader for microcontrollers with struct reflection (REFLECT/MEMBER), sections, arrays and precise error locations.

Статистические регрессии для аппроксимации данных датчиков и построения предсказательных моделей прямо на Arduino

Кольцевой буфер для отслеживания минимума и максимума в потоке данных

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Machine learning (TinyML) classifier that trains on the microcontroller itself, in one pass over the data.

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Подавление шумов в аналоговых сигналах датчиков и сенсорных экранов методом усреднения двух ближайших значений из трёх

Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями

Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков

Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода

Безопасная обёртка над C++ массивами с проверкой границ и полезными функциями вроде size, sum, average и поиска элементов