Optional

Если в Arduino-проекте нужно работать со значениями, которые могут быть или не быть, обычно приходится заводить флаги, использовать null-указатели или придумывать обходные пути. Optional предлагает чистую альтернативу: тип-обёртка, который явно говорит, присутствует ли значение, и безопасно его возвращает. Библиотека не зависит от std::optional, что важно для встроенных систем с ограниченной памятью. Поддерживает как примитивные типы, так и пользовательские классы. В арсенале есть основные методы вроде hasValue() и getValue() с fallback-значением, а также более продвинутые: orElse(), ifPresent() для применения функции, swap() для обмена двумя optional-значениями и emplace() для создания на месте. Работает на Arduino IDE и PlatformIO без дополнительных зависимостей.