ReefwingFilter
Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0c81963da0ffd91e6411db7d9a13e7b15c00e38b8f1e0670f637c301a7b263b1ReefwingFilter-2.0.0-0c81963d.zipОписание
Фильтры из этой библиотеки родом из контроллера полёта для дронов Reefwing Raven, так что они заточены под обработку сенсорных данных в реальном времени на слабых микроконтроллерах. В наборе есть простая и экспоненциальная скользящие средние, дополнительный фильтр и фильтр Калмана — всё необходимое, чтобы избавиться от шума датчиков без лишних вычислений. Скользящая средняя особенно хороша для сглаживания в временной области и почти идеальна для ШИМ и аналоговых сигналов, а вот в частотной области её возможности слабые. Реализация берёт среднее по N последним значениям и создана специально для быстрых вычислений на плате, в отличие от более сложных фильтров вроде Гаусса или Блэкмена, которые требуют больше ресурсов без заметного выигрыша для дронов и датчиков.