PosisiRobot
Library odometri berbahasa Indonesia: posisi x, y dan arah robot dua roda dari encoder.
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер63.70 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-04
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.063.70 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-04 13:11:07 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a965f74ba60f2c21b06b6de41c25d331bd8368bbe3ba9f03df2fbc06b11f936dАрхив
PosisiRobot-1.1.0-a965f74b.zipОписание
Non-blocking, cukup kirim hitungan encoder ke perbarui(). Integrasi busur eksak, aman saat counter meluap, arah 0-360 derajat searah jarum jam (sama dengan ArahMPU6050), plus jarakKe(), arahKe(), dan selisihArahKe() untuk bergerak ke titik tujuan. Arah bisa dikoreksi dari IMU. Contoh odometri dengan interrupt, ke titik tujuan, dan kalibrasi roda. English: odometry, dead reckoning, differential drive, wheel encoder, robot position, go to point.
Версии
Показано: 21.0.02026-10-04 12:48:45 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше