SavLayFilter

Фильтр Савицкого-Голея помогает избавиться от шума в данных датчиков, одновременно сохраняя важные детали сигнала. Алгоритм не просто сглаживает значения, но может вычислять производные до пятого порядка включительно — полезно, если нужно найти скорость изменения, ускорение или более высокие производные сигнала. Библиотека работает с полиномами от кубических до шестой степени, что даёт гибкость при выборе баланса между подавлением шума и сохранением структуры данных. Документация встроена в код, поэтому рекомендуется начать с примеров, чтобы разобраться с настройкой фильтра под конкретные данные.