Библиотеки

Унифицированный HTTP API для сетевого взаимодействия через WiFi и Ethernet на Arduino и ESP

Управление шаговыми двигателями в режиме непрерывного вращения через аппаратные PWM-каналы микроконтроллера

Управление скоростью и пределами движения сервопривода с заданием угловой скорости и трим-смещения

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Кооперативная многозадачность для Arduino: одновременный запуск нескольких задач на ESP8266/ESP32, AVR, Linux и Windows через stackful coroutines

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров с копированием стека в памяти при переключении между потоками

Счётчик с callback-функцией, который отсчитывает до нуля и срабатывает через заданное число циклов события

C++ обёртка над Arduino API для работы с кнопками, энкодерами, светодиодами и переключателями через многоуровневую архитектуру компонентов

Функциональное программирование для Arduino: LINQ-стиль операции над коллекциями — фильтрация, преобразование, агрегация без ручных циклов

Корутины и конечные автоматы на C++11 для управления параллельными процессами на микроконтроллерах

Планирование задач по расписанию с синтаксисом crontab, включая повторяющиеся алармы и интервалы

Кооперативный планировщик задач на C++ для Arduino, ARM, ESP и других платформ без привязки к конкретному чипу

Helper functions to work with a CrowPanel 2.1 LCD display

Управление приёмниками TBS Crossfire и ExpressLRS через CRSF протокол на Arduino с поддержкой 16 каналов и телеметрии

CRT коррекция для светодиодов: табличный, квадратичный и кубический методы с разными вариантами разрядности

Криптографические микросхемы Microchip CryptoAuth: аппаратное шифрование и аутентификация для Arduino без полинга и динамической памяти

Управление сенсорными LCD-дисплеями Crystalfontz CFA039A0-N-V (480×128) через SPI или I2C

Arduino library for Chipsea CS1237 and CS1238 24-bit differential ADCs (load cells, weight scales, bridge sensors).

Упрощённые таймеры на основе millis() без зависимостей для управления временными интервалами в Arduino-проектах

Чтение данных о концентрации пыли PM1.0, PM2.5 и PM10 с лазерного датчика Winsen ZH06 через UART

Работа с ёмкостной сенсорной панелью CST816D в стиле Arduino

Работа с емкостной сенсорной панелью CST816S с поддержкой прерываний и управлением режимом пониженного энергопотребления

Управление ёмкостным сенсорным экраном CST816T через I2C с поддержкой жестов и определением координат касания

Парсер CSV-файлов для Arduino с поддержкой пользовательских разделителей и преобразованием столбцов в типизированные данные

Коллекция примеров и проектов для модуля CTC GO! Core с готовым кодом для уроков и экспериментов

Готовые примеры и функции для работы с модулем CTC GO! Motions в среде Arduino

ПИД-регулирование для стабилизации процессов через обратную связь на Arduino с поддержкой датчиков Adafruit

Готовые звуки робота для пищащего динамика — смех, писк, коннект и ещё 18 вариантов из робота Zowie

Управление 16-канальным емкостным датчиком касания Cypress CY8CMBR3116 через I2C

Управление роботом Cytron PikaBot: моторы, ультразвуковой датчик, ИК-сенсор линии и кнопка