ContinuousStepper_Generic
Управление шаговыми двигателями в режиме непрерывного вращения через аппаратные PWM-каналы микроконтроллера
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1ebf72b7c9d9aed4363aeba67127b6f2020688bd4b8448daf138b0ee529647c5ContinuousStepper_Generic-1.0.0-1ebf72b7.zipОписание
Обёртка над встроенными PWM-контроллерами разных платформ для управления шаговыми двигателями в режиме непрерывного вращения. Вместо программного PWM библиотека использует аппаратные каналы микроконтроллера, поэтому управление мотором работает стабильно и независимо от того, чем именно занят основной код. Это критично, если нужна надёжность и предсказуемость — PWM не будет дёргаться из-за блокирующих функций или задержек. Поддерживает множество плат: Arduino AVR, megaAVR, ESP32, RP2040, SAMD, SAM Due, STM32, nRF52, Teensy, ATtiny, Portenta H7 и их MBED-версии. Точность работы зависит от частоты кварца на плате, но всё равно выше, чем у программных решений на основе ISR или millis().