CopyThreads

Автор: Jens HaukeOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров с копированием стека в памяти при переключении между потоками

Версия0.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер20.72 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.2.020.72 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4136f7746a7cc3d2b6da32db42a3d5b6ebc35b5f2433d487a75452312590b90d

АрхивCopyThreads-0.2.0-4136f774.zip

Описание

Когда на микроконтроллере нужно делать несколько вещей одновременно, обычно выбирают либо официальный Arduino Scheduler, либо вообще отказываются от многопоточности. CopyThreads предлагает третий вариант: облегчённую многопоточность, построенную на идее копирования стека в кучу при переключении между потоками. Это позволяет экономить оперативную память: маленькие потоки не занимают впрок большой кусок памяти, как при классическом подходе. Создаёшь потоки через Scheduler.start() с функцией и аргументом, запускаешь цикловые задачи через startLoop(), используешь yield() вместо блокирующих операций. Библиотека работает на x86-64, Arduino (ATmega328), ESP32 и некоторых ATTiny, при условии что стек растёт вниз. Проект молодой, всё ещё развивается, автор просит обратную связь с GitHub.