CrossScheduler
Кооперативный планировщик задач на C++ для Arduino, ARM, ESP и других платформ без привязки к конкретному чипу
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7febf56e90a9e392a3272b6f8eec86069d17e0767998f9fc688ba367ca1a079dCrossScheduler-1.0.0-7febf56e.zipОписание
Кооперативный планировщик задач, написанный на чистом C++ без привязки к конкретной платформе. В отличие от родного Arduino Scheduler, который работает только на некоторых 32-битных ARM и требует сборки под каждый чип, CrossScheduler запускается везде: на 8-битных AVR (Uno, Nano, Mega), 32-битных ARM Cortex, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi Pico и даже на десктопе. Поддерживает как простые обработчики без параметров, так и более сложные функции с контекстом выполнения. Не использует динамическую память и позволяет задачам самостоятельно проверять свою отмену через ScheduleContext. Есть встроенная защита от дрейфа времени в повторяющихся циклах и механизм передачи данных между задачами без приведения типов.