Cytron_PikaBot
Управление роботом Cytron PikaBot: моторы, ультразвуковой датчик, ИК-сенсор линии и кнопка
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f24e616d8ad8c30597754900ce6a9fcdf784175d13bf45f4200cc2145e958781Cytron_PikaBot-1.0.0-f24e616d.zipОписание
Управляющая библиотека для робота Cytron PikaBot. Позволяет работать с базой робота (движение вперёд, назад, повороты влево и вправо с регулировкой скорости от 0 до 255), ультразвуковым датчиком расстояния, ИК-датчиком линии и кнопкой. Функции straightforward: powerBase для прямого управления моторами, moveForward/moveBackward для поступательного движения, getDistance для измерения дистанции до препятствия, onLine для детектирования линии на полу, isPressed для проверки нажатия кнопки. Установка из встроенного менеджера библиотек Arduino IDE или вручную через ZIP. Подходит для создания простых роботов-линейследователей и объектоизбегающих систем на базе PikaBot.