ControlledServo
Управление скоростью и пределами движения сервопривода с заданием угловой скорости и трим-смещения
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.42 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.07.42 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:19:15 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a2e7edf803740f29b6158ff97fca2458443e6298d35d0ab08dafe5350aa2d5c6Архив
ControlledServo-1.0.0-a2e7edf8.zipОписание
Если нужен точный контроль над скоростью движения сервопривода, а стандартная библиотека Servo кажется слишком примитивной, ControlledServo предлагает более гибкий подход. Здесь можно задать угловую скорость в миллисекундах на градус, установить пределы поворота и добавить трим-смещение. Это полезно, когда важно плавное и предсказуемое движение вместо резкого скачка в целевую позицию. Хорошо подойдёт для робототехники, где сервомеханизмы должны двигаться синхронно или с определённой скоростью.