ControlledServo
Управление скоростью и пределами движения сервопривода с заданием угловой скорости и трим-смещения
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер7.42 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.07.42 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a2e7edf803740f29b6158ff97fca2458443e6298d35d0ab08dafe5350aa2d5c6Архив
ControlledServo-1.0.0-a2e7edf8.zipОписание
Если нужен точный контроль над скоростью движения сервопривода, а стандартная библиотека Servo кажется слишком примитивной, ControlledServo предлагает более гибкий подход. Здесь можно задать угловую скорость в миллисекундах на градус, установить пределы поворота и добавить трим-смещение. Это полезно, когда важно плавное и предсказуемое движение вместо резкого скачка в целевую позицию. Хорошо подойдёт для робототехники, где сервомеханизмы должны двигаться синхронно или с определённой скоростью.
Версии
Показано: 11.0.02026-08-23 19:12:25 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше