Custom PID
ПИД-регулирование для стабилизации процессов через обратную связь на Arduino с поддержкой датчиков Adafruit
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.52 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.52 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:03:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5743200ce681f0045599d3eaa9e71278c7a4a74fd4cad22b9808ea1174e6edefАрхив
Custom_PID-1.0.0-5743200c.zipОписание
Библиотека для реализации ПИД-регулирования на Arduino. Создавалась специально для Team Assailing Falcons и работает в связке с датчиками Adafruit — требует установленные Adafruit Unified Sensors Library и Adafruit BNO055. Подойдёт, если нужна стабилизация процесса через обратную связь: поддерживание угла, скорости, температуры и прочего. В комплекте идут примеры кода, которые помогут разобраться с настройкой коэффициентов. Перед первым использованием убедитесь, что установили все зависимости и перезагрузили IDE.