CRSFforArduino

Автор: Cassandra RobinsonCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Управление приёмниками TBS Crossfire и ExpressLRS через CRSF протокол на Arduino с поддержкой 16 каналов и телеметрии

Версия2025.12.11

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер76.27 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2025.12.1176.27 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:25f89162eefdd1da8ae5a843f5769bdd3b0e84513fcf5a95b20e699915e717c9

АрхивCRSFforArduino-2025.12.11-25f89162.zip

Описание

Если вы работаете с приёмниками TBS Crossfire или ExpressLRS и хотите подключить их к Arduino-совместимой плате, эта библиотека даст вам доступ к 16 каналам управления (11-бит разрешение) и телеметрии через протокол CRSF. Поддержка охватывает ESP32, RP2040, SAMD21, SAMD5x, STM32 и Teensy 4.x. В арсенале библиотеки — стандартные режимы полёта (совместимы с Betaflight 4.3) и возможность задавать свои текстовые режимы, отправляя их обратно на пультик. Работает по последовательному интерфейсу, проверенному на надёжность. Учтите, что библиотека распространяется под лицензией GNU Affero General Public License v3, поэтому перед использованием ознакомьтесь с условиями.