Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена
Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс
Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры
Управление пультами ETC EOS через OSC по USB и Ethernet с поддержкой кастомных контроллеров
Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.
Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер
Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля
Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth
Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами
Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд
Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI
Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения
Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции
Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA
Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager
Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея
Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador
Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания
Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации
Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307
Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно
Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32
Ловит крахи программы на микроконтроллере и сохраняет информацию о причине сбоя для последующего анализа
Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных
Управление USB Power Delivery и Quick Charge через чипы CH224X по I2C или GPIO с выбором напряжения от 5V до 28V
Управление робототехническими пальцами Open Bionics через линейные актюаторы с интерфейсом, похожим на Servo.h
Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод
Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты
Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов